Hő/Thermal címkenyomtató - egy és több példányos, általában egy vagy két színű címkék, blokkok nyomtatására.
A direkt termál nyomtató a legalacsonyabb költségű címkenyomtatást biztosítja,nem szükséges egyéb kellékanyag a nyomtatáshoz, mint például festékszalag, tintapatron. Hátránya, hogy a címke alapanyaga közvetlen nap, hő, súrlódás, kaparás hatására elszíneződik és nem annyira időtálló, normál körülmények között 1-3 évig áll el. A termo transzfer nyomtatók kiváló nyomatminőséget nyújtanak és normál körülmények között több éven keresztül megőrzik az információkat. Hátránya, hogy a papír címkénél a nyomtatási költség 20-25%-al magasabb.
A direkt termál nyomtatók működési elve megegyezik a faxokéval, tehát a nyomtatási kép egy hőérzékeny papír melegítése által keletkezik. A termo transzfer nyomtatók felépítése teljesen azonos a direkt termál nyomtatókéval, azonban azzal a különbséggel, hogy a nyomtatási kép nem egy hőérzékeny papíron, hanem átlagos papíron, vagy műanyag fólián keletkezik. A nyomtatófej és a papír, vagy műanyag fólia között egy speciális festékszalag helyezkedik el, amelyről a festékanyag a melegítés hatására átkerül a papír, vagy műanyag címkére.